“眠來(lái)多由夢(mèng)相見(jiàn)，西天取經(jīng)路不變。

————《黑神話：悟空》”

在消費(fèi)電子產(chǎn)品制造過(guò)程中，點(diǎn)膠和外觀瑕疵檢測(cè)等都是重要的加工工序。然而由于這類產(chǎn)品越來(lái)越多的三維異形化設(shè)計(jì)，讓這些工序變得更為復(fù)雜，譬如在對(duì)智能穿戴類產(chǎn)品/游戲設(shè)備，像鼠標(biāo)/手柄/手機(jī)等進(jìn)行側(cè)邊點(diǎn)膠時(shí)，直角坐標(biāo)型的點(diǎn)膠機(jī)械臂已經(jīng)無(wú)法滿足需求，因此需要機(jī)械臂在不同的姿態(tài)下將膠水精準(zhǔn)的點(diǎn)涂于產(chǎn)品的空間軌跡上。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，如果采用傳統(tǒng)的二維加工和檢測(cè)控制方式，要應(yīng)對(duì)這些空間異形產(chǎn)品，就不得不多次調(diào)整和裝夾工件，才能在不同的角度上進(jìn)行加工，顯然這樣做的結(jié)果是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，容易導(dǎo)致誤差的累計(jì)影響加工質(zhì)量。

面向三維空間的五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，即在原來(lái)的XYZ三軸平臺(tái)的基礎(chǔ)上，還加入了其中任意兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)這五個(gè)軸聯(lián)動(dòng)，從而達(dá)到任意位置及姿態(tài)角的運(yùn)動(dòng)。顯然，這種三維五軸技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)一次裝夾，多個(gè)角度的加工，具有更高的加工自由度，從而大大提高產(chǎn)品的加工精度和加工效率，真正突破了復(fù)雜產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)的加工瓶頸。

在解決五軸控制核心關(guān)鍵的兩大挑戰(zhàn)方面，研華的這一方案首先是通過(guò)3D CAM軟件進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，大大解決了軌跡來(lái)源的問(wèn)題。也就是說(shuō)，在該3D CAM軟件中，客戶導(dǎo)入加工產(chǎn)品的原始3D圖紙，選擇加工曲面和軌跡線，便可快速生成加工軌跡和姿態(tài)數(shù)據(jù)，從而為五軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡提供精確的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。相比手動(dòng)示校軌跡的方式，大大提升了精度和效率，這在市面上已有的各種五軸聯(lián)動(dòng)控制方案中具有一定的開(kāi)創(chuàng)性。

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